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[轉貼] BMW：汽車自動駕駛技術大致已準備就緒
隨著越來越多功能強大的駕駛輔助系統問世，自動駕駛(automatic driving)也成為越來越可能實現的汽車技術。
在一場於德國慕尼黑舉行的創新高峰會議上，大廠BMW探討了自動駕駛技術的利與弊，並分析該技術議題在現實與理想之間的複雜差異。 BMW 研發經理Peter Waldmann表示，自動駕駛技術有很大的潛力能提升高速公路與一般道路的交通安全，但是若有人問：「自動駕駛能在20年之內實現嗎？」他的答案則是：「我不知道！」因為這個議題所需考量的不僅只是技術而已。 Waldmann描繪了一種「電子副駕駛(co-pilot)」的願景，也就是在塞車或是走走停停的惱人路況下，駕駛人可將車輛交由電子控制；或是在一些緊要狀況下，電子副駕駛可警告駕駛人，並提供解決狀況的指南；在突然發生的危險狀況下，則能直接進行干預以避免事故。「重要的是，駕駛人必須可以在任何情況下取回車輛掌控權。」Waldmann強調。 自動駕駛所需的大多數技術其實都已經到位；這類系統包括三大功能：車輛控制(vehicle control)、定位(position determination)與環境偵測(environment detection)。首先在車輛控制系統部分，目前在相關技術上已經達到很高的成熟度。
BMW曾在2010年10月於德國的紐伯格林(Nurburgring)賽道上，試驗讓一整隊的車輛以高速繞行，而且車上的駕駛全程都不碰方向盤；「那場自動駕駛試驗的困難處，在於該條賽道有鄉村道路的特性。」Waldmann解釋，急彎、狹窄道路等狀況需要複雜的演算法，車輛控制電路也必須具備高速反應能力。 Waldmann指出，要配置這樣一套系統，感測器資料的融合是重要的先決條件；舉例來說，該系統得處理GPS資料、來自攝影機的車道辨識資料，還有車輛內部的資料，再加上行駛區域的高精確度數位地圖。 另一個自動駕駛技術的應用案例，BMW稱之為「緊急停車輔助系統(emergency stop assistant system)」。在這個案例，駕駛人若是出現心肌梗塞等突發健康狀況，緊急停車輔助系統就會啟動，讓車輛穩定行駛在車道上，然後自動停靠到路肩(當然會考慮現場路況)；最後還會呼叫緊急救護系統，並提供發病駕駛人的所在位置與相關資料。 以技術層面來看，這種緊急停車輔助系統是一個相當複雜的資料處理裝置，因為它必須避免碰撞到道路上的其他車輛，所以得配備很精密的環境偵測功能。
BMW已經開發出這樣的輔助系統，可綜合處理來自雷射掃描儀、視訊攝影機、雷達與聲納感測器的訊號。 不過Waldmann也表示，在汽車廠商將這類輔助系統整合到車輛產品之前，仍有許多必備條件；比如說，得有可靠的環境判別系統結合相對穩定的路況分析演算法，同時還需要搭配高精確度的詳盡數位地圖。此外，還有一個可能也是最重要的關鍵：需要建立自動駕駛的適法性；這牽涉大量的非技術工程議題，例如當自動駕駛系統故障時的責任歸屬。 Waldmann強調，至少與技術相關的問題都是可以解決的，但除了技術與法律相關問題之外，自動駕駛系統的發展過程中還有可能遇到其他阻礙，也就是市場接受度；例如就有人會質疑：「如此一來，開車的樂趣何在？」
編譯：[url=mailto:%20judithcheng@globalsources.com] Judith Cheng[/url]
(參考原文： Automatic driving: The technology is (almost) ready, BMW says，by Christoph Hammerschmidt；本文原刊登於EE Times歐洲版)
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