在ST這台車上，亮ESP"通常"有九成九九九九不是ESP的問題(很極端去看的話...)
再分"進"、"排"來看的話，"通常"九成九九九九是進氣端的問題，
如果不能先確認好sensor類元件的健康變數，那麼問題的排除會永無止盡、沒完沒了，
其EGR循環模式如下：
亮燈了(靠~這什麼鬼啊
)→一插一堆故障碼(操~恁杯跟你拚了
)→勤跑保養廠(呼~終於...
)
→又亮燈(又三小啦~
)→換了一堆有的沒的(哈~搞定了吧
)→還是亮燈(開始甩引擎蓋，蹦~:18 )
→上網求助(真不好意思~
)→聽了一堆大大說一定是什麼什麼，搞定！(很有自信~
)→
依然亮燈(開始詛咒那些大大們派巴豆烙賽~:15 )→開始研究怎麼拆拉基幫(拆亮燈燈泡
)→
莫名其妙發脾氣(誰呀~上廁所都不會隨手"關燈"是不是
)→神經質持續中(人家上車是注意
時速表有沒有超速，我上車是按碼錶記錄幾秒亮燈
)→看破紅塵(ㄟ斯ㄒ什麼爛車嘛，賣了
賣了50賣了~
)→改裝品先拆賣(回歸原廠式樣
)→诶~不亮燈了內(打從心底整個激動落淚
)
→各位各位小弟不賣了(原廠很滿足很踏實
)→姚咖稱又改(嘖~又不小心按到shop
)→
亮燈(又來了[M5] )→........→........→...........→.......
