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在1984年，福特希望在 WRC 世界拉力賽中嶄露頭角，於是決定開發全新的B組賽車，而這就是 RS200 的開始。
基本上，RS200 是由義大利 Ghia設計公司完成的設計方案，由於當時福特對於玻璃纖維的使用幾乎沒有經驗，因此找了 Reliant 來完成整台車體架構，生產線就設在 Reliant 在Shenstone 的工廠。當時為了達到B組賽事的要求（200台以上的市售車），RS200 生產了剛剛好 200台（不過有 220台的零件）。
RS200 之所以恐怖，在於他是採用中置引擎後輪驅動的小型掀背跑車，不但操控過彎能力超強，1800 cc 的小引擎竟然搾出四百多匹馬力，簡直是怪物等級的超級跑車
RS200 可以在 3.6秒內從 0加速到 60 mph, 8.1秒內從 0 加速到 100mph，這已經可以跟現在的市售超級跑車一較高下了（別忘了，這台車是 1985年製造的... 二十年前ㄟ），然而，由於 B組賽事接連造成數起嚴重意外，在1987年，FIA 停止了 B 組賽事。福特在 RS200 的開發計畫中，總共砸下了一千萬英鎊以上的經費，多多少少可以說是浪費了...
在 RS200 參加的 67 場賽事中，RS200 奪下 19場冠軍（將近1/3），真是可惜啊！
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