我也曾發生這問題過
原先是一直以為是輪胎磨的差不多的關係
但換胎後有一次上建國高架時,還是跳燈
回原廠找問題~測了又測~讀出故障碼才發現
是一感知器髒了,清一清就沒再亂跳過
事過很久一直想不起來是哪一之感知器
我有空問問再po上來
我覺得跟晶片的種類問題不大
因為修改的部分跟ESP系統無關
小弟的車應該是最早改ｃｔ晶片～
06年至今跑四萬多公里～狀況還蠻穩定的