http://military.people.com.cn/n/2013/0122/c1011-20282390.html

在軍事交通學院，有一些特別的汽車。“低調”的它們看起來和普通的汽車沒有什麽區別，卻剛剛在第四屆“中國智能車未來挑戰賽”中捧回“狀元”獎杯，並在高速公路上“獨行”85分鍾、114公裏，成爲我國首次在官方認證下完成高速公路測試的無人駕駛智能汽車。

從北京台湖收費站到天津東麗收費站，114公裏的距離，複雜的高速公路行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達105公裏，曆時85分鍾。

創造這一新紀錄的，是第三代無人駕駛智能車——“猛獅3號”，由軍事交通學院研制，具有完全自主知識産權。

國家自然科學基金委員會和北京理工大學等第三方認證組給出的結論是：全過程無人工幹預，已達國際先進水平。

測試現場：高速行車百公裏不用司機，全程33次超車

根據測試要求，無人駕駛智能車在高速公路行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道，主要的測試科目爲循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個部分。

爲確保安全，車上裝有應急控制裝置，緊急情況下可立即切換到人工強制幹預模式，避免對本車成員及其他車輛造成危險。

這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控，整個行駛過程中的超車、減速、刹車、停靠全部自主完成。科研人員要做的，僅僅是在出發前設定到達位置——天津東麗收費站。

1個多小時後，記者在東麗收費站遠遠看到，智能車在高速路上飛馳而過，非常平穩，仿佛有經驗的司機穩穩把住方向盤一般。

軍事交通學院副教授劉宏泉告訴記者，智能車行駛全程平均時速79公裏，最高時速達105公裏，其中超車共33次。

頗爲有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達監測到後面的車速較快，判斷超車危險系數較高，智能車又“老老實實”地回到了原來的位置。

神奇構造：攝像頭爲“眼”，雷達加電腦組成“大腦”

不用人駕駛，汽車自己就能滿世界跑，這是如何做到的？

無人汽車和人一樣，有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到，無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”——5個雷達、3個攝像頭和1個衛星導航儀。

這些“眼睛”各司其職：安置在車體內部後視鏡位置的3個攝像頭，分別觀測左右以及前方，將道路線、隔離帶等畫面傳遞給電腦，由電腦分析是否可以越過，並作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險杠位置的雷達，作用是探測汽車周邊物體的距離，決定是刹車還是加速，以及是否可以超車等。

智能車的“大腦”，是兩台計算機和一台備用計算機組成的執行系統，它們通過對各種信息的綜合分析，驅動機械裝置，讓車輛可以自主進行刹車、制動等動作，實現了如司機一樣老練的駕駛。

徐友春教授介紹說，與人開車相比，電腦駕車在安全控制方面更爲精確且不會出現“情緒化”，嚴謹地遵循設定的交通規則。爲保證車輛行駛安全，電腦設定的安全刹車距離爲100米左右。

未來應用：運輸省去大量人員，有效避免疲勞駕駛

目前，軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車已經擁有超過1萬公裏安全測試行駛的“經驗”，無論在城市道路還是鄉村道路都表現穩定。

京津高速的測試，更增加了人們對無人駕駛智能車技術的暢想：將來這項神奇的技術會帶來哪些便利？

中國工程院院士、自動控制專家鄭南甯介紹說，盡管無人駕駛智能車的技術應用還有很多需要解決的問題，但未來應用價值非常廣泛。從軍事上來說，利用這項技術未來運送軍事物資，可能多達數百輛的車隊，僅需領頭的一輛車由士兵駕駛，後面所有的車輛都不需要司機，實現無人駕駛，可節省大量兵員，提高作戰效率。

在民用領域，可以有效避免疲勞駕駛現象。司機累了，可以讓車輛進入無人駕駛狀態，安心地睡覺。如果未來將智能車技術與互聯網、雲計算等技術有機地結合在一起，實現最優的交通路徑規劃，那麽將有望解決城市交通擁堵難題。又如，如果城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實現公交車無人駕駛化。

新聞鏈接

軍事交通學院持續跟蹤國內外智能車輛技術研究，重點突破多傳感器及多路信息融合、複雜越野環境中障礙物識別等關鍵技術，已形成了特色鮮明的軍用智能車輛學科研究方向，構建了以徐友春教授爲帶頭人、平均年齡僅30.4歲的科技創新團隊，建成了軍用智能車輛實驗室，承擔了10余項國家和軍隊級重點科研項目。

以後只管上下車就好(也可以做運動 )~自己停自己開

其他補充新聞

州長簽核，Google無人駕駛車加州合法上路！

Google又因無人駕駛汽車添加了另一項重要的功勳。加州州長Jerry Brown剛簽核通過了法案SB1298 至加州律法，這項法案將讓無人駕駛的汽車能夠在加州道路上行駛的合法許可及安全標準正式化。雖然這項法案讓所有致力於無人駕駛汽車的人們能夠持續進行他們的計畫，不過從這個簽核儀式看來，加州的科技寵兒Google很明顯的是推動這項法案的主要動力：Brown到了Google的Mountain View總部來簽署這項法案，而Google的創辦者之一Sergey Brin則戴著Google Glass眼鏡見證了這項簽屬過程。如果你非常期待看到無人駕駛汽車成為加州道路上的主流，這項法定決議已經讓你的夢想更進一步了。

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