現在就讓我們來解開
四輪轉向 的神秘面紗~~
在一般汽車，以操縱方向盤使前輪的輪胎轉向發揮轉彎機能，
但四輪轉向是後輪的輪胎也可轉向之系統。
四輪轉向（4WS:4-Wheel-Steering）之目的，
在低速行駛時作逆相轉向（前輪與旋轉方向為逆向）使旋轉時小轉彎性能良好，
中高速時為同相轉向（前輪與旋轉方向為同方向），以提高在高速時之車道變換或旋轉時操縱穩定性。
(1)4WS車之小轉彎能
汽車在低速旋轉時，車輛行進方向與輪胎方向大概可視為一致，
各輪大部份不會產生旋轉向心力(cornering force )。
四輪行進方向的垂直線會交於一點，車輛就以該點為中心(旋轉中心/Roll Center)旋轉。
請參閱圖(A) 低速旋轉時之行車軌跡，二輪轉向(2WS)車(前輪轉向)時，因為後輪不轉向，旋轉中心差不多在後軸的延長線上。
圖(A)
4WS車的情形，是把後輪逆相轉向，旋轉中心比2WS車更靠近車輛，亦即迴轉半徑較小。
在低速旋轉，若前輪轉向角相同，則4WS車的迴轉半徑可較小，小轉彎性能良好，內輪差也可縮小。
在轎車時，後輪逆相轉向 5度，則最小迴轉半徑約為50公分，內輪差可減少10公分。
(2)4WS車在中高速之旋轉性能
直向行進之汽車轉彎時，由車輛的重心點變化行進方向的公轉，與該重心點周圍的車輛自轉之兩種運動合成來進行。
圖(B) 表示2WS車高速旋轉時之車輛狀況。
首先，若前輪進行轉向，前輪胎就產生滑動角α，並產生旋轉向心力，車身開始自轉。
結果，使車身偏向後輪也產生滑動角β，後輪也產生旋轉向心力，四輪的力量就分擔自轉與公轉力，隨著取得平衡進行旋轉。
可是速度愈高向心力增大，因此與其取得平衡之旋轉向心力也不得不增大，給與前輪更大的滑動角不得不產生大的旋轉向心力，
而且，因為後輪也會給與相似的滑動角，就發生使車身產生更大的自轉運動之必要性。
可是，速度愈高更增加車身自轉運動之不穩定性，容易產生車輛旋轉(spin)或橫滑(lateral shift)。
圖(B)........................................................圖( C )........................................................................
理想的高速度旋轉運動，應使車身方向與車輛行進方向儘量一致，以抑制多餘的自轉運動，使前後輪能產充分的旋轉向心力。
如圖( C ) 所示，在4WS車中，使後輪同相轉向後輪也產生滑動角α，使與前輪的旋轉向心力平衡以抑制自轉運動。
結果，使車身方向與車輛行進方向一致就可期待穩定的旋轉。
~以上轉載自汽車專業技術網~
有了學理的證明~
可以讓想裝 但是 還在 猶豫 的族人更有信心....
到底這個小部品為何會有這種神奇的改變?
多聽 多看 多爬文......就會知道為何這是彎道武器囉~
與各位分享!!
