1.如果你在有坡度的狀態(車在行走)
2.當你踩剎車(車停止), 這將車子從動態到停止的第一下剎車, 當然是踩得下去的
3.而這時車已停止, 又偵測到有坡度, 斜坡輔助就會啟動
4.但如果剛剛第一下剎車依然沒放開, 剎車踏板還是到底的狀態, 不會把你腳頂上來
5.在停車輔助啟動的狀態把踏板放開, 因為剎車已經由系統替你鎖定, 所以這時再踩, 會感覺踏板很硬
6.把腳微微離開踏板, 等約2-3秒, 當車子會有鬆動的跡象, 這時再踩剎車就又可到底了
7.如果停車輔助作動中, 而你補點油門, 停車輔助的剎車是會解除的
8.停車輔助作動, 踏板很硬而仍採住踏板(我沒試過這樣), 但我猜會有兩個情形, 一是保持剎車的狀態, 二是過了2-3秒系統把剎車的主動權還給你
結論: 剎車踏板很硬是代表停車輔助做動中, 而你把剎車放開後再踩才感覺硬, 但安全上是沒有問題的, 我個人使用是很正常
ps.我猜測這個原理是斜坡輔助已經使剎車油頂住剎車總泵了, 所以再踩當然很硬, 因為剎車油管都擠滿油了嘛