LEXUS RX330的日規車型TOYOTA Harrier，於2006年一月正式推出了全新的2006年式車款，其中最大的變革就是換裝全新的3.5升引擎，而LEXUS的部分也將跟進推出RX350，並且在一月底正式在台灣首度發表！
全新的RX350搭載原廠代號為2GR-FE的3.5升引擎，實際排氣量為3456c.c，日規車型可輸出可輸出280hp/6200rpm最大馬力，以及35.3kgm/4300rpm最大扭力，不過台灣所引進為歐規車型，並且將因國內法規做調較，因此在動力數據上將會有些微不同。
此外，RX350除了動力提昇外，配備上也將全面精進，因此在售價上預期將會有微幅調整，不過依據LEXUS一貫的定價策略，勢必仍極具競爭力，繼續接下進口豪華SUV銷售王者的寶座！
