我先說結論:   有可能會改善，但是要一段時間
                     海水退潮時就知道誰沒穿褲子 ......
  

以下心得供您參考，希望您的愛車沒有大問題 !

之前新車(5W) 時也有這個情況，很明顯，尤其是在市區或塞車 ，
轉速維持在那附近區間的時候，就一直 抖抖抖 .   我懂 !
特別那時是新車，總是會很怕是不是車子有問題，尤其是變速箱那麼多個案...
如果有載人時，更給人車子很差的感覺

我的情況是，
後來是多找機會在那個轉速區間 大腳 催幾次讓他換檔順一點，讓變速箱學習並習慣
（這是技師跟我說的）
  我是在 滿千公里以後才去摧他，大概開了半年左右才覺得明顯好一點

不然你就直接跟技師反應，看有沒有好心技師直接幫你解決
他們可能會很專業 (暴力) 的直接幫你調教看看 ~~也許會比較快解決吧

不過現在保養場生意好像很好，技師都很忙，可能要有交情吧...哀 ....

小弟也昰5W 但小弟的情形昰...D擋靜止起步大腳油門到底 轉數瞬間衝到快5000轉左右1換2檔會有超大頓挫感 不知這是正常還不正常 平常都開市區較多 不知是不是比較少在操 偶爾靜止起步大腳就會發生 請問有人這樣嗎?

你這大腳也太大了吧，4500rpm就進紅線區了耶
柴油車起步太大腳除了產生一堆不完全燃燒的碳粒子以外，沒有任何好處啊!!

里程幾公里?
這情況跟我之前一模一樣
後來也是fsc車友建議我先更換變速箱油
當時開了快要45000公里.....
換完情況就改善了!!

13樓的大大 說的也昰 小弟只是偶爾想試試柴大氣粗的快感 哈哈哈
14樓的大大 小弟目前快接近2萬而已 但車今年3月底滿2年 大大所謂的一樣情形 是跟小弟一模一樣起步大腳1換2擋嚴重頓挫嗎?
    大大說油換完就沒再發生了嗎?

我去年十二月時也有在板上問到這個問題
我是很輕微的抖動 車子靜止時只有很輕微的抖動發出很小尖銳的聲音
走動當中 當1500~1600轉之間 會有更明顯的異音
上星期回原廠請技師處理 共有A,B兩位技師輪流來看
  技師A 先判斷副駕駛A柱地方
  技師B 拆A柱沒發現 說是車體本身零件都很緊密 冬天冷縮 變得更緊 所以震動的更明顯
             然後又開前引擎蓋 D檔滑行 車子起步很明顯引擎會有較大的震動 然後就比較平順 所以他又判斷這是正常的
  接著技師A有回來 他還是覺得怪怪的 雖然我的異音跟抖動並不大 但他似乎很有研究精神 拆了副駕駛手套箱 與變速箱下面的檔鈑 搞了一個下午
  最後說是變速箱下面的熱風箱傳出的聲音 他有把外面的接管隔音加強 然後叫我再試試看 他說如果還是受不了 就要留車一個零件一個零件拆來看看
  再出去跑一圈看來沒什麼問題我就開回家

  不過這一星期開下來 結論是沒解決  剛好快要換機油了  下次我應該會先試試看把變速箱油換掉看看

情況不一樣!!
你指的是大腳起步,"頓"的定義太抽象了!!
我覺得你的情況應該算合理
刻意大腳拉轉進檔本來應該就會有頓挫感

而我指的情況跟樓主發問的比較像
不用大腳,順順起步1,2檔間就頓的很誇張
1500轉至2000轉順順的加速也是抖的很誇張(又很像拉扯的感覺)
換完變速箱油就改善了!!

我自己是打算以後每4萬公里換變速箱油
畢竟每個人用車習慣不同,我算是偶而也會大腳起步的
而且原廠自己也說了,很多其他車主變速箱油撐不到6萬
大概4萬多就該換了!!