其實叫做射手座更為貼切.有說人馬座是Eupheme之子Crotus, Crotus並不是人馬族,他只是個半人半獸的神,他愛騎在馬背狩獵,並發明弓箭術,與九個Muses住於Helicon山上,Crotus是眾Muses唱歌時的最佳聽眾,眾Muses要求父親Zeus將其映像置於天空,標誌他為箭術的始創人.
星圖中Crotus作人馬狀,身披著斗蓬搭弓瞄準天蠍座.
黃道帶星座，介於天蝎座和摩羯座之間。象徵希臘神話中牧神的兒子克羅圖斯，也是箭術的發明者，在天空中張弓瞄準旁邊的天蝎座。銀河系的中心位於人馬座的方向，用望遠鏡觀察此方向的銀河，會發現恆星特別密集。太陽於12月18日至1月19日行經人馬座，正好是冬至前後。人馬座最亮星是1.8等的人馬座ε星(箕宿三)。人馬座茶壺是由8顆星構成，分別是人馬座γ星(萁宿一)、ε星(萁宿三)、δ星(萁宿二)、λ星(斗宿二)、φ星(斗宿一)、ζ星(斗宿六)、σ星(斗宿四)和τ星(斗宿五)。這八顆星構成尖蓋大嘴的茶壺。斗宿六星形似北斗，位於銀河恒星密集的區域，故稱為銀斗或南斗。
M8(礁湖星雲)是個亮星雲，肉眼可見，是雙筒鏡理想的觀測目標。外形綿長，寬度約有滿月的三倍。中間有一道黑暗的塵埃將星雲分為兩半，其中半邊有個星團，稱為NGC6530，最亮星為7等。另外半邊星雲最顯著的恒星是6等的人馬座9。礁湖星雲及內部恒星距離地球5200光年。M20(三裂星雲)中心有暗淡雙星的星雲，用小型望遠鏡可見。用大口星望遠鏡或藉由天文攝影可看出星被帶狀的微塵分隔為三瓣。
M17(亞米茄星雲)亦是另一個發光的氣體雲，約為滿月的大小，用望遠鏡可見，外形要用望遠鏡才看得清楚。用小型望遠鏡可以觀測NGC6618星團。星雲及星團距離地球4900光年。M22是天空第三亮的球狀星團，距離地球1萬光年。在良好的觀測環境下，肉眼可見。用望遠鏡看似圓形的斑。大小約為滿月的三分之二。中等口徑的望遠鏡可以解析出星團內較亮的恒星。M23是個華麗的疏散星團，外形綿長，寬度和滿月差不多。用雙筒鏡可見，若用小型望遠鏡可以觀測能解析出星團內的恒星。距離地球2100光年。M24位於銀河中恒星密集的明亮區域，肉眼可見，透過雙筒鏡景象更為美麗。用小型望遠鏡可以測到M24的中心有小型疏散星團NGC6603。M25疏散星團，肉眼依稀可見。對使用雙筒鏡或小型望遠鏡的人士而言，是很好的觀察對象。星團內的恒星亮度均不超過7等，分布範圍約有滿月大小。距離地球1900光年。
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