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變頻器基礎原理知識
1.變頻器基礎
1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說的變壓變頻。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的縮寫，意為恒電壓、恒頻率，也就是人們所說的恒壓恒頻。我們使用的電源分為交流電源和直流電源，一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓，整流濾波後得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95％左右。 無論是用於家庭還是用於工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國的規定有一定的標準，如我國大陸規定，直接用戶單相交流電為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz，其他國家的電源電壓和頻率可能於我國的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，標準的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。 通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。
為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。 一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。對於逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相非同步電動機調速用，又叫變頻調速器。 對於主要用在儀器儀錶的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。 由於變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。變頻器也可用於家電產品。使用變頻器的家電產品中，不僅有電機（例如空調等），還有螢光燈等產品。用於電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用於螢光燈的變頻器主要用於調節電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產生交流電的設備也以“inverter”的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應用於各個領域。例如電腦電源的供電，在該項應用中，變頻器用於抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
2. 電機的旋轉速度為什麼能夠自由地改變？
n = 60f /p(1-s) n: 電機的轉速 f: 電源頻率 p: 電機磁極對數 s：電機的轉差率 電機的轉速 = 60(秒)＊頻率（Hz)/電機的磁極對數 - 電機的轉差率電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數，rpm/min也可表示為rpm
電機的旋轉速度同頻率成比例同步電機的轉差矩為0,同步電機的轉速 = 60(秒)*頻率(Hz)／電機的磁極對數非同步的轉速比同步電機的轉速低。 例如：4極三相步電機 60Hz時低於 1,800 [r/min] 4極三相非同步電機 50Hz時低於 1,500 [r/min]
本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以後簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決於電機的極對數和頻率。由電機的工作原理決定電機的磁極對數是固定不變的。由於電機的磁極對數1個磁極對數等於2極，電機的極數不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以不適和改變該值來調整電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調節後再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。改變頻率和電壓是最優的電機控制方法如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從400V改變到約200V。（U≈E=Ce∅n如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。因此，我們要重視散熱問題啊！在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發熱所產生的影響
通常，變頻器安裝在控制櫃中。我們要瞭解一台變頻器的發熱量大概是多少. 可以用以下公式估算:
發熱量的近似值＝變頻器容量（KW）×55 [W] 在這裏, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為准的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 並且也在櫃子裏面, 這時發熱量會更大一些。電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬體都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意：如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大，因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，如裝在櫃子上面或旁邊等。那麼, 怎樣采能降低控制櫃內的發熱量呢?
當變頻器安裝在控制機櫃中時，要考慮變頻器發熱值的問題。根據機櫃內產生熱量值的增加，要適當地增加機櫃的尺寸。因此，要使控制機櫃的尺寸儘量減小，就必須要使機櫃中產生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機櫃的外面，將會使變頻器有70％的發熱量釋放到控制機櫃的外面。由於大容量變頻器有很大的發熱量，所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，橫著放散熱會變差的!
關於冷卻風扇一般功率稍微大一點的變頻器，都帶有冷卻風扇。同時，也建議在控制櫃上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控制櫃。注意控制櫃和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。其他關於散熱的問題 1、在海拔高於1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應加大櫃子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容，1000m每-5%。但由於實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大，所以也要看具體應用。比方說在1500m的地方，但是週期性負載，如電梯，就不必要降容。 2、開關頻率：變頻器的發熱主要來自於IGBT， IGBT的發熱有集中在開和關的瞬間。因此開關頻率高時自然變頻器的發熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關頻率可以擴容，就是這個道理。向量控制是怎樣使電機具有大的轉矩的？
1: 轉矩提升此功能增加變頻器的輸出電壓，以使電機的輸出轉矩和電壓的平方成正比的關係增加，從而改善電機的輸出轉矩。改善電機低速輸出轉矩不足的技術使用"向量控制"，可以使電機在低速,如(無速度感測器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150％）。對於常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由於勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做“轉矩提升”。轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩並不能和其電流相對應的提高。因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其他分量（如勵磁分量）。
“向量控制”把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其他電流分量（如勵磁分量）的數值。 "向量控制"可以通過對電機端的電壓降的回應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。變頻器制動的情況 1: 制動的概念指電能從電機側流到變頻器側（或供電電源側）,這時電機的轉速高於同步轉速。負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小）隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。對於變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生制動過程. 由制動產生的功率將返回到變頻器側。這些功率可以用電阻發熱消耗。在用於提升類負載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側,進行制動。這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用於變頻器制動。在減速期間，產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。 2：怎樣提高制動能力？為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側安裝制動電阻。為了改善制動能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請選用“制動電阻”、“制動單元”或“功率再生變換器”等選件來改善變頻器的制動容量。 3. 當電機的旋轉速度改變時，其輸出轉矩會怎樣？變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小於直接用工頻電源驅動時的起動轉矩和最大轉矩。我們經常聽到下面的說法：“電機在工頻電源供電時，電機的起動和加速衝擊很大（正常電流的5-7倍），而當使用變頻器供電時，這些衝擊就要弱一些”。如果用大的電壓和頻率起動電機，例如使用工頻電網直接供電，就會產生一個大的起動衝擊（大的起動電流）。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機產生的轉矩要小於工頻電網供電的轉矩值。所以變頻器驅動的電機起動電流要小些。通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減些�減小的實際資料在有的變頻器手冊中會給出說明。
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