首先您的現象像是 limp home mode,就是一般所稱的「跛行模式」。
在點火系統、燃油系統、節氣門系統(電子式)、踏板系統(電子式)出現故障後會出現這個問題。

而您所述，在定速模式換為腳踩模式後出現，我的猜測：

當時的節氣門是由"定速巡航"系統控制開度，但是切回腳踩模式後，可能在節氣門"期望開度"與"實際開度"上有較大的差異，且差異值觸動到了判斷失效的基準(合理性診斷或是其他)；就如：
(1) positions error: 當定速時，節氣門開度25%，但是在切回腳踩模式後，因為當時您可能沒有踩油門的動作，因此控制上可能會將節氣門控制到一個很小的值，而瞬間這兩個值的差異觸動到了這個診斷。
(2) Rationality: 比如：踏板為0，節氣門不應開到超過某個值。

我認為：去原廠清除故障碼可能就好了。或者原地打著車子，運行10秒，直接用鑰匙熄火達到10秒(熄火時，要把鑰匙拔下)，如此4次以上。
*如果改裝過特殊物品及電系(影響、干擾訊號)可能會有此問題。
**我不是車廠人員，只是依據我所理解進行回答。可能會實際故障問題不相符。
***以上敘述只是針對您的問題描述作回答。

希望幫到您。

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當時是有像大大所說的 剛好在爬坡要進收費站當下 按下RES按鈕 要補油門時就頓一下 速度開始放慢只能維持在40-50KM之間
節氣門也將近6萬KM沒清理了~~不知道這是不是其中之一

這個訊息我跳過兩次,
兩次都是加完油要發結果發不動
第一次好像多發幾次就發起來,
第二次我的小佛真的就不甩我了,
直到我先踩油門幾下才發得動,
兩次我好像都是先熄火才入P檔,
不知道是不是跟這有關