扭力為引擎在運轉速時所輸出的扭矩，簡單的說就是引擎的出力。扭矩或扭力是針對旋轉運動的物體說的，因為引擎的驅動力，從飛輪經過變速箱傳遞到車輪，都是在旋轉狀態下所以是以扭矩表示。扭力對於駕駛者，能感受到的就是車輛加速的力量。而馬力則由扭力與引擎轉速算出來的，馬力指得是功率，而不是力；而以兩者的關係為「功率(馬力)=力量(扭矩or扭力)*速度(引擎轉速)」。所以大扭力的車加速力強；大馬力的車尾速高。在測試扭力與馬力時是將整個動力系統(引擎連同變速箱)掛載於測試機具上，而測扭矩時則是只有引擎本身掛載於測試機具上。

即便兩具引擎的輸出(馬力與扭力)、缸徑、衝程等引擎本體數據相同也無法判段是否為相同引擎。因為還有其它如曲軸角度、水道設計、機油油路、汽鋼頭等數據需要比對。